技术动态 · 固件发布
J9V3.2内核发布：重构视觉语义与毫米波点云时间切片融合
通过在连续帧中建立空间一致性约束，消除了强光逆照与反光路面造成的假阳性虚警，紧急制动AEB触发准确率再提升14%。
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2026 软件栈全新定义已发布
J9研发与量产落地
新一代J9贯穿感知融合、时空轨迹预测与主动避险控制。以模块化软硬件解耦架构匹配多芯片计算平台，为城市通勤、高速编队及封闭枢纽场景提供全天候可靠保障。我们坚持以严苛工程标准驱动技术落地，赋能现代出行与智能物流高效运转。
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技术路线图迭代进度
V2.4 · 已交付量产
全速自适应巡航与前向AEB
通过C-NCAP五星安全试验，前向多目标识别时延稳定低于28毫秒。
V3.1 · 现行标配
高速领航辅助驾驶NOA
支持高精地图与无图轻量融合，实现自动上下匝道与主动变道超车。
V4.0 · 试装验证
记忆泊车与跨层代客接驳
支持跨地下双层室内建图，多目语义SLAM建图精度达5厘米级别。
V4.8 · 研发节点
端到端大模型量产适配
纯视觉与毫米波点云大模型融合，规控轨迹拟人平顺度提升40%。
28,000,000+
累计仿真测试里程 (KM)
覆盖极端天气与长尾corner case工况
< 25 ms
端到端执行延迟
从传感器帧捕捉至转向制动执行器
100%
ISO 26262 ASIL-D 符合率
全流程功能安全研发管理体系认证
350,000+
车载商用与乘用装机单元
支持跨平台无缝OTA持续固件升级
模块化方案覆盖
J9全栈工程矩阵
根据不同车型定位与算力限制，提供从轻量高性价比主动安全到大算力多场景行泊一体的成熟阶梯方案，帮助车企缩短研发导入周期，确保量产合规。
入门级主动安全巡航包 (ADAS Standard)
面向经济型乘用车与轻型商用车。集成前视单目摄像头与单前向毫米波雷达，提供车道保持LKA、自适应巡航ACC及AEB紧急制动功能。
- 算力需求：4 - 8 TOPS 经济芯片
- 传感器配置：1V1R 异构架构
- 合规资质：满足欧洲GSR安全标准要求
主推方案
行泊一体标杆系统 (Pilot & Park)
打通行车与泊车两套控制链路。单SoC芯片实现高速公路自动领航换道超车，并支持360度环视融合APA自动泊车与遥控代客驻车。
- 算力需求：32 - 128 TOPS 单域控制器
- 传感器配置：5R11V12USS 环绕融合
- 泊车成功率：复杂车位识别率达98.5%
大算力高阶领航旗舰 (Ultra Pilot)
面向高端智能座驾与无人集卡。引入固态激光雷达，融合时空BEV网络，实现城市复杂路口博弈通行、施工变道绕行及无保护左转。
- 算力需求：254 - 508+ TOPS 双冗余模组
- 传感器配置：1-3 激光雷达 + 11 8MP高清相机
- 接管间隔：平均自主巡航连续突破1200公里
工程效益验证
J9升级前后指标跃升
以实车装载验证数据为准绳，全面评估从传统规则算法切换到多模态网络融合后的质变。
传统分立式规则方案
基准参照组
长尾极端目标漏检率
4.8%
静止异形障碍物与夜间横穿行人常依赖单一传感器触发，误报与漏检频发。
过弯与变道人工强行接管频次
12.5 次 / 百公里
控制层轨迹规划生硬，曲率稍大即发生压线或急刹点头，乘坐舒适感较低。
新车型感知参数调校周期
6 - 8 个月
感知模块与下位机底盘协议耦合过紧，重新标定需消耗大量实车路试人力。
自研时空网络J9
量产交付态
长尾极端目标漏检率
< 0.03%
时空特征网格前融合架构，对倒地树干、异形货车等非标障碍物建立泛化占据栅格。
过弯与变道人工强行接管频次
< 0.6 次 / 百公里
拟人化规控模型提前感知相邻车道车速趋势，变道决策平稳，纵向加减速柔顺。
新车型感知参数调校周期
1.5 - 2 个月
高内聚低耦合标准化中间件与在线标定系统，显著压缩产线联调与路试适配周期。
底层安全体系
ISO 26262 ASIL-D 功能安全全流程冗余架构
J9的终极底线是确定性安全。我们在感知输入、计算核心、供电网络、通讯总线以及执行机构构建了完整的双链路硬件互为备份机制，杜绝单点失效对行车安全的任何威胁。
01
预期功能安全 (SOTIF) 闭环验证
覆盖暴雨、浓雾、眩光等传感器性能衰减临界工况，建立系统自主降级降速安全导引逻辑。
02
车规级微秒响应 Watchdog 芯片
独立高算力安全校验核每秒执行数千次轨迹互检，一旦主芯片发生异常，毫秒级接管刹停。
03
信息安全与国密通信协议加密
CAN FD 与车载以太网数据流搭载硬件级 HSM 密钥隔离，严防外部信号注入与总线篡改。
AEC-Q100
芯片级严苛工规认证
IP67 / IP69K
高压冲洗防尘防水
-40℃ ~ 105℃
宽温域无衰减运行
规模化工程应用
J9商业落地案例
从乘用车日常代步的舒适体验，到干线物流重卡的降本增效，J9已在多种复杂路况与行业场景中稳定运营。
乘用车量产项目
主流新能源轿车全场景行泊一体交付
为国内知名车企量产纯电车型搭载J9，打通跨层记忆泊车与环路领航，单车平均每周使用辅助驾驶里程超180公里，用户好评率达96.8%。
量产交付数：140,000+ 台套
干线智能物流
重型集卡高速编队巡航与盲区监测
针对长途干线重卡研发大载重动量预测制动模型。前车实时传导轨迹协同减速，夜间连续长途行驶降低驾驶员疲劳度75%，整车燃油消耗节约8.4%。
车队规模：1,200+ 辆运营重卡
封闭园区及港口
智慧港口集装箱平板车精准泊入定位
应用差分GNSS与多线激光雷达融合算法，在吊装龙门架与重叠集装箱等强遮挡多径反射场景下，系统依然实现±2.5cm的超高精度倒车对位。
无故障运营：1,000+ 连续作业天
研发沉淀
J9工程化演进节点
坚持全栈算法自研与底层驱动自研并举，持续突破严苛车规标准。
阶段一 · 算法基石
前向立体视觉与毫米波融合算法通过实车定型
完成底层轻量化深度学习网络在车规DSP上的算子量化剪枝，前向AEB系统在60km/h时速下对静止目标实现平稳刹停无碰撞。
阶段二 · 车规突破
获得莱茵TÜV颁发的 ISO 26262 ASIL-D 流程认证证书
软件开发体系建立完整的V模型验证闭环，覆盖硬件在环(HIL)、车辆在环(VIL)以及海量仿真场景库回放注入。
阶段三 · 规模量产
高速领航辅助系统全面导入国内头部整车厂供应链
单季度量产装车突破10万套大关，建立跨地域实车云端脱困与影子模式数据回流闭环系统。
阶段四 · 现行标杆
跨域融合行泊一体架构大规模装车，端到端大模型适配展开
支持无高精地图依赖的导航辅助驾驶，攻克立交桥匝道分岔、无车道线乡村道路及暴雨夜视等高难度通行路况。
技术周刊与动向
索取完整行业观察报告 →
J9研发前沿快讯
车规合规 · 国际认证
通过UN R157自动车道保持系统法规符合性测试与网络安全审核
针对出口欧洲市场的乘用车型完成全套严苛安全合规认定，J9在驾驶员脱手预警和接管响应流程完全符合国际准入标准。
查看认证报告摘要
生态适配 · 芯片互联
成功适配国产高算力AI计算芯片，单板算力功耗比优化达30%
完成计算图算子深度优化与内存复用方案，使入门级域控制器在被动散热条件下仍可稳定流畅运行全栈J9。
查看跨平台移植参数
量产工程评价
主机厂与商用运营方深度反馈
以严苛工况下的实际数据与平顺性评价，验证J9的工程稳定性。
★★★★★ 工程交付评级
“在我们某款量产纯电车型的研发周期中，J9团队在短短45天内就完成了底盘域与智能驾驶域的协议握手，尤其过弯的减速时机和居中平顺度，表现极其拟人化。”
整车研究院 · 智能驾驶架构总监
某头部合资乘用车企
★★★★★ 可靠性评级
“针对长途干线重卡，J9的预期功能安全逻辑设计非常务实。在暴雨天气下传感器受阻时，梯次预警与限速刹车非常稳妥，实实在在地降低了物流车队的追尾事故率。”
物流装备部 · 运营技术总监
跨省冷链干线运输集采中心
★★★★★ 泊车指标评级
“行泊一体架构不仅节省了一颗独立的泊车控制器硬件BOM成本，更在狭小断头车位和暗光地下车库中表现出惊人的泊入成功率，完全经受住了终端消费者的严苛考验。”
量产平台项目群 · 首席技术官
创新智能出行科技企业
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车规级供应链
元器件100%可溯源保证
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驻场工程支持
专家级底盘调校驻厂响应
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持续OTA迭代
全生命周期算法模型升级
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合规数据闭环
严格遵守国家车联网测绘安全
技术答疑
J9集成常见疑问
主机厂工程团队与采购部门关切的技术可行性与合规规范解答。
量产工程协同
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针对不同主机厂平台架构、商用物流车辆以及特定特种车辆应用场景，我们可提供量身定制的传感器配置拓扑、域控制器选型建议、总线通讯协议矩阵及实车算力功耗测评报告。
✓ 提供完整的ISO 26262 ASIL-D安全性案例与评测档案
✓ 支持硬件在环(HIL)仿真台架协议快速接入验证
✓ 专家级整车底盘动力学调校工程师专项驻场指导
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